汽車輪胎的硫化從50年代起推廣應用了膠囊定型硫化機。硫化室內徑在65以下的輪胎，即全部乘用車輪胎和輕型、中型卡車輪胎的硫化基本上都采用雙模定型硫化機。65以上的則采用單模定型硫化機或硫化罐。 雙模定型硫化機首先普遍應用的是機械式硫化機，采用曲柄齒輪-連桿(或稱四連桿)結構，機構原理簡單。在合模瞬間就加上合模力，以較小的電機功率可獲得較大的合模力。合模以后電機不再工作，而合模力可始終保持到重新開模。目前所采用的機械式硫化機雖生產廠家不同、規格型號各異，而且經過多年不斷改進，但基本結構都一樣，也都沒有變化。